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终端工具terminator

垂直分屏：ctrl+shift+e

水平分屏：ctrl+shift+o

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设置udp缓存大小
    sysctl -w net.ipv4.udp_rmem_min=4194304
    sysctl -w net.ipv4.udp_wmem_min=4194304

                
                  
                  

在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。

为克服随机干扰引起的误差，硬件上可采用滤波技术，软件上可采用软件算法实现数字滤波。

数字滤波算法克服随机干扰的误差具有以下优点：

freertos的实用调试函数之vTaskList

第一列是任务名

第二列状态X表示的是运行态，R表示就绪，B表示阻塞，S表示挂起，D表示删除

交互式shell脚本对话框----whiptail指令

whiptail 是替代 dialog 的实现,它基于 newt 库.而 newt 则是为了简化 ncurses 开发而产生的新的 tty 下的UI库.

所以说一切都是新的.

命令简介
用到的两个命令是diff和patch。

diff

Makefile简介

Makefile是什么?

gcc hello.c -o hello